升壓站是很多地方能見到的一個設備裝置 主要是用來升壓，目的是減小線路電流借以減小電能的損失。而且升壓的地方就會產(chǎn)生危險。所以國辰就有一款專門在升電站巡檢的機器人。他可以很好的解決升電站問題。來看看是怎么解決的吧。
一、自主導航與避障
電力巡檢機器人采用差分GPS算法輔助定位，結(jié)合高精度光纖陀螺，實時獲取位置姿態(tài)信息，實現(xiàn)高精度定位要求。同時結(jié)合超聲波傳感器和機械避碰，可實現(xiàn)巡檢機器人自主避障。
二、自主充電裝置及充電房
巡檢機器人電量低于預設值時，停止巡檢工作，向集中控制站發(fā)出報警信號，自動返回充電室充電。電池充滿電后，再次向疾控站發(fā)送信號，自動開始執(zhí)行之前中斷的檢測工作。
充電間可作為巡檢機器人的存放處。巡檢任務未執(zhí)行時，巡檢機器人可自動返回充電室進行充電。充電完成后，電源會自動關閉并處于關機狀態(tài)，等待下一次檢查工作。
三、紅外測溫功能
電力巡檢機器人搭載有標準紅外熱像儀，擁有最高溫十字定位及溫度顯示功能，異常溫度報警功能，自動生成“電器設備紅外檢測報告。
四、機器視覺識別功能
1.儀表數(shù)值讀取
2.瓷瓶漏油檢測
3.墻角陰水漏水檢測
4.指示燈狀態(tài)檢測及機柜溫度測量
五、噪聲識別/異常氣體檢測
電力巡檢機器人搭載有拾音器，能夠采集設備運行中發(fā)出的聲音，通過對聲音進行時域和頻域的分析，判斷設備工作狀態(tài)是否正常。
六、電力巡檢機器人適用范圍：
國辰巡檢機器人適用于變電站、核電站、大型園區(qū)、危險化學品廠、石油化工廠、燃氣化工廠、礦區(qū)等場所。