隨著科技的發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)激光導(dǎo)航agv設(shè)備的使用越來(lái)越多，由于激光導(dǎo)航agv具有靈活性、集成性和高效性，為企業(yè)的運(yùn)輸工作提供了重要保障。那么激光導(dǎo)航agv無(wú)人叉車導(dǎo)航模式有哪幾種呢?
1.反射標(biāo)記的激光導(dǎo)航agv
在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標(biāo)記，激光雷達(dá)探測(cè)并識(shí)別用于導(dǎo)航的反射標(biāo)記。該導(dǎo)航方法穩(wěn)定可靠，定位精度高，算法復(fù)雜度低，對(duì)外界環(huán)境要求低，應(yīng)用廣泛。
2.外部自然環(huán)境的激光導(dǎo)航agv
這種導(dǎo)航也稱為自然導(dǎo)航，它以AGV激光雷達(dá)探測(cè)到的輪廓信息作為導(dǎo)航的參考。無(wú)需安裝激光反射標(biāo)記，減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時(shí)間，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性。
3.反射標(biāo)記和自然環(huán)境的復(fù)合激光導(dǎo)航agv
復(fù)合導(dǎo)航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息定位AGV，另一方面在環(huán)境識(shí)別性差或需要精確定位的平臺(tái)區(qū)域布置反射標(biāo)記，以解決自動(dòng)導(dǎo)引車的實(shí)時(shí)定位問(wèn)題。