機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。同時，開放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層，匹配各自的市場需求上節(jié)省大量的時間、精力和成本。那么市面是機器人底盤有有哪些呢？我們國辰機器人來說一說？
一、機器人底盤功能
定位建圖：采用激光SLAM、SharpEdge?等技術，幫助機器人知道自己在哪里，構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。
多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。
自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。
二、目前市面上的移動機器人底盤主要以輪式及履帶式為主等。
1、輪式機器人底盤
應用范圍：目前應用最多的底盤
使用環(huán)境：室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境
主要分類：前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動、兩輪驅(qū)動+萬向輪、四輪驅(qū)動等
優(yōu)點：能夠很好地實現(xiàn)機器人的速度和穩(wěn)定性
缺點：地形適應性較欠缺
2、履帶式機器人底盤
應用范圍：主要應用于特種機器人
使用環(huán)境：野外、沙地、泥地等復雜地面
優(yōu)點：牽引力大、不易打滑、越野性能好，能夠很好地適應高低不平的路面
缺點：速度相對較低，運動噪聲較大，且能耗較高。
杭州國辰機器人創(chuàng)立于2005年，一直致力于機器人，視覺檢測等服務，為眾多企業(yè)提供了機器人解決方案。是一家值得信賴的企業(yè)